MIRMI Aktuelles

Der Europäische Forschungsrat (ERC) hat neun ERC Starting Grants an TUM-Forscher vergeben und würdigt damit ihre beeindruckenden Leistungen in Wissenschaft und technologischer Innovation. Eine der Empfängerinnen ist Prof. Berna Özkale Edelmann, für ihre Forschung im Bereich der Nano- und Mikrorobotik. [weiterlesen]

Im Idealfall bewegt sich ein Roboterarm wie der eines Menschen. Deshalb schauen sich Forschende aus dem Lehrstuhl für Medientechnik der Technischen Universität München (TUM) an, wie steif der Arm eines Menschen ist, wenn er bestimmte Aufgaben ausführt. Warum haptische Sensoren und ein neu entwickelter Controller dafür besonders wichtig sind, erläutert Forscher Zican Wang erläutert. [weiterlesen]

Zusammen mit sieben weiteren Studierenden hat Oliver Hausdörfer auf der Robotics Competition der Robotics Summer School der ETH Zürich den ersten Preis gewonnen. Die Aufgabe bestand darin, einen Roboter zu entwickeln, der autonom seine Umgebung erkundet und Artefakte detektiert. Hausdörfer ist Doktorand am Lehrstuhl für Sicherheit, Performanz und Zuverlässigkeit für Lernende Systeme an der Technischen Universität München (TUM). [weiterlesen]

Um die Bewegung von Fußgängern vorherzusagen, reichen lediglich Beobachtungen der letzten Sekunde aus. Zudem bieten KI-basierte Ansätze nicht immer die erwarteten Vorteile. Das sind die Ergebnisse einer neuen Forschungsarbeit aus dem Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München (TUM). Antworten von Doktorand Nico Uhlmann. [weiterlesen]

Der dritte jährliche Geriatronics Summit 2024 brachte Forscher aus den Bereichen KI und Robotik, Pflegeanbieter und die Öffentlichkeit aus über 16 Ländern und 40 Institutionen zusammen, um die Anwendung von KI und Robotik zur Verbesserung der Pflege älterer Erwachsener und behinderter Menschen zu diskutieren. Davon profitieren sowohl Patienten als auch Pflegekräfte. [weiterlesen]

Flächenkameras kommen dann an ihre Grenzen, wenn es nebelig oder regnerisch wird, oder aber bei Nacht. Dann sind ereignisbasierte ("Event-based") Kameras besser geeignet. Forschende aus dem Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme der Technischen Universität München haben nun ein Verfahren entwickelt, das die Datenströme dieser unterschiedlichen Kamerasysteme miteinander fusioniert. Doktorand Christian Cress erläutert, wie es geht. [weiterlesen]

Mit Hilfe des so genannten Action Mapping finden Forschende ausführbare Aktionen etwa eines Roboters, ohne auf große Datenmengen zurückgreifen zu müssen. Ein entsprechendes Framework hat das Potenzial, die Lerneffizienz von sicherem Reinforcement Learning enorm zu verbessern. Erläuterungen von Doktorand Mirco Theile. [weiterlesen]

Für die Entwicklung seines hocheffizienten Kraftwerks ist das Start-up Reverion mit dem TUM Presidential Entrepreneurship Award ausgezeichnet worden. RobCo, gegründet von einem TUM-Absolventen und Studenten von Prof. Alois Knoll, dem Lehrstuhlinhaber für Robotik, KI und Echtzeitsysteme, erreichte auch das Finale des Awards. Der Preis wurde beim TUM Entrepreneurship Day verliehen, der das vielfältige Innovationsökosystem Münchens präsentiert und Start-ups sowie Unternehmertum aus der TUM-Gemeinschaft feiert. [weiterlesen]

Die Bereiche der Robotik und der Pflege könnten auf den ersten Blick unterschiedlicher kaum sein. Technikfokus auf der einen, Menschenfokus auf der anderen Seite. Deshalb plädiert Constanze Giese für Co-Design. Auf dem Geriatronics Summit diskutiert die Professorin für Ethik und Anthropologie in der Pflege von der Katholischen Stiftungshochschule München auf dem Podium „Robotics meets Ethics“. [weiterlesen]