MIRMI Aktuelles

Mit mehr als 60 Veröffentlichungen und Workshops ist das Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München (TUM) in diesem Jahr auf der ICRA vertreten. Die IEEE International Conference on Robotics and Automation, kurz ICRA, findet vom 19. bis 23. Mai in Atlanta, USA, statt. Sie zählt zu den weltweit bedeutendsten Veranstaltungen im Bereich Robotik und Automatisierung und bringt Expertinnen und Experten aus Wissenschaft und Industrie zusammen. [weiterlesen]

Robotersysteme werden unser Leben in Zukunft stärker beeinflussen als je zuvor. Autonome Fahrzeuge transportieren Güter oder Personen in unseren Verkehrsnetzen. Roboter unterstützen uns bei alltäglichen Aufgaben wie dem Putzen, legen Wäsche zusammen und arbeiten als Gesundheitsroboter in Kliniken oder Kindergärten. Entsprechend früh sollte in der Ausbildung und im Studium angesetzt werden, um die nötigen Fähigkeiten zu fördern. [weiterlesen]

Ein Forscher des MIRMI hat zusammen mit Forschern der Universität Örebro einen innovativen Ansatz für die Radar-Odometrie entwickelt, der vom IEEE RAS Technical Committee on Computer & Robot Vision mit dem „Best Paper Award in Computer & Robot Vision“ ausgezeichnet wurde. Ihre Arbeit führt CFEAR (Continuous Frequency Extended Adaptive Registration) ein. Diese Methode übertrifft bestehende Algorithmen in Bezug auf Genauigkeit und Verallgemeinerbarkeit in verschiedenen Umgebungen, einschließlich rauchiger, staubiger oder nebliger Bedingungen. Wir haben Prof. Achim Lilienthal drei Fragen zu… [weiterlesen]

Auf drei Jahre erfolgreichen Geriatronics Summit folgt nun die erste Summer School. Vom 7. bis zum 10. Juli 2025 treffen in Garmisch-Partenkirchen 40 ausgewählte Nachwuchsforschende in fachbezogenen Workshops auf Keynote-Sprecher und Professoren aus dem Bereich der Pflegeassistenzrobotik. Hier wird diskutiert, skizziert und entwickelt, um mit Robotik und KI die Zukunft des Älterwerdens zu verbessern. [weiterlesen]

Prof. Lorenzo Masia hat die Leitung des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) an der Technischen Universität München (TUM) übernommen. Er wird die Arbeit von Prof. Sami Haddadin fortsetzen, der das Institut im Jahr 2018 gegründet und fast sieben Jahre lang geleitet hat. Prof. Masia wird eng mit Prof. Achim Lilienthal zusammenarbeiten, der dem MIRMI-Direktorium beigetreten ist und die Rolle des stellvertretenden Direktors am MIRMI übernommen hat. [weiterlesen]

Mehr als 60 Kinder sind im Rahmen der Kinderuni in die KI.Fabrik gekommen, um zu verstehen, wie die Fabrik der Zukunft aussehen wird. Wie lange dauert es, einen Roboter zu programmieren? Wie schafft ein Roboter es, Gegenstände zu erkennen? Und kann er auch sprechen? [weiterlesen]

Mit seinen Arbeit über Bewegungsplanung und -steuerung für die taktile Manipulation wurde MIRMI-Forscher Erfan Shahriari im Rahmen des ERF 2025 mit dem Georg Giralt PhD-Preis ausgezeichnet. Sein Ansatz ist robust und spart zudem Energie. Er wird sogar bereits in der Praxis eingesetzt. [weiterlesen]

Ein Team um Start-up Olive Robotics und TUM-Professor Eckehard Steinbach erreichte beim diesjährigen euRobotics Technology Transfer Award den dritten Platz mit dem Thema „olixSense - KI-gesteuerte Trägheitsmesseinheit für fortschrittliche Robotik“, bei 17 Einreichungen. Überreicht wurde der Preis auf dem European Robotics Forum (2025) in Stuttgart. [weiterlesen]

GROWBOT, ExVo und Seal Robotics heißen die drei Preisträger, die auf dem robo.innovate Hackathon 2025 ausgezeichnet wurden. Unter zehn Challenges wurde das Team GROWBOT mit seiner Lösung für robotikunterstütztes Baumwachstum zum „Hackathon Champion“ ernannt. ExVo wurde für die skalierbarste Lösung ausgezeichnet. Das Team hat sich damit beschäftigt, wie Autoteile in der Produktionslogistik automatisiert ausgepackt werden können. Für den besten Ansatz zur Problemlösung schließlich wurde SEAL Robotics ausgezeichnet. Hier ging es darum, die Sicherung von Seecontainern zu automatisieren. [weiterlesen]

Forschende der Technischen Universität München (TUM) haben einen innovativen Roboter entwickelt, der sich sicher und autonom durch Menschenmengen bewegt. Der Roboter nutzt eine Kombination aus Sensoren und intelligenten Algorithmen, um das Verhalten von Menschen vorherzusagen und darauf basierend seine Route in Echtzeit anzupassen. Diese Technologie könnte künftig nicht nur für humanoide Roboter, sondern auch im Bereich des autonomen Fahrens von großer Bedeutung sein, um eine sichere Interaktion zwischen Mensch und Maschine zu ermöglichen. [weiterlesen]