Ein Forscher des MIRMI hat zusammen mit Forschern der Universität Örebro einen innovativen Ansatz für die Radar-Odometrie entwickelt, der vom IEEE RAS Technical Committee on Computer & Robot Vision mit dem „Best Paper Award in Computer & Robot Vision“ ausgezeichnet wurde. Ihre Arbeit führt CFEAR (Continuous Frequency Extended Adaptive Registration) ein. Diese Methode übertrifft bestehende Algorithmen in Bezug auf Genauigkeit und Verallgemeinerbarkeit in verschiedenen Umgebungen, einschließlich rauchiger, staubiger oder nebliger Bedingungen. Wir haben Prof. Achim Lilienthal drei Fragen zu… [weiterlesen]

Auf drei Jahre erfolgreichen Geriatronics Summit folgt nun die erste Summer School. Vom 7. bis zum 10. Juli 2025 treffen in Garmisch-Partenkirchen 40 ausgewählte Nachwuchsforschende in fachbezogenen Workshops auf Keynote-Sprecher und Professoren aus dem Bereich der Pflegeassistenzrobotik. Hier wird diskutiert, skizziert und entwickelt, um mit Robotik und KI die Zukunft des Älterwerdens zu verbessern. [weiterlesen]

Prof. Lorenzo Masia hat die Leitung des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) an der Technischen Universität München (TUM) übernommen. Er wird die Arbeit von Prof. Sami Haddadin fortsetzen, der das Institut im Jahr 2018 gegründet und fast sieben Jahre lang geleitet hat. Prof. Masia wird eng mit Prof. Achim Lilienthal zusammenarbeiten, der dem MIRMI-Direktorium beigetreten ist und die Rolle des stellvertretenden Direktors am MIRMI übernommen hat. [weiterlesen]

Mehr als 60 Kinder sind im Rahmen der Kinderuni in die KI.Fabrik gekommen, um zu verstehen, wie die Fabrik der Zukunft aussehen wird. Wie lange dauert es, einen Roboter zu programmieren? Wie schafft ein Roboter es, Gegenstände zu erkennen? Und kann er auch sprechen? [weiterlesen]

Mit seinen Arbeit über Bewegungsplanung und -steuerung für die taktile Manipulation wurde MIRMI-Forscher Erfan Shahriari im Rahmen des ERF 2025 mit dem Georg Giralt PhD-Preis ausgezeichnet. Sein Ansatz ist robust und spart zudem Energie. Er wird sogar bereits in der Praxis eingesetzt. [weiterlesen]