Mobile Robotics Labor

Das Labor konzentriert sich auf die Entwicklung von Indoor-Roboterplattformen mit Rädern. Die Ziele des Labors sind:

• Entwicklung und Test von sicheren und benutzerfreundlichen mobilen Systemen
• Entwicklung von Steuerungsstrategien für Sicherheit
• Lösung von Mobilitätsproblemen von mobilen Manipulatoren
• Testen von intelligenten Teilsystemen für mobile Roboter
• Entwicklung und Implementierung von sicherer Bewegung
• Studie von Wahrnehmung und Navigation in dynamischer Bewegung
• Schaffung einer Testumgebung für industrielle Anwendungsfälle von mobilen Robotern

Forschungsprojekte

• SAM
• Darko

Team

M.Sc. Kübra Karacan, Dr.-Ing. Abdalla Swikir, M.Sc. Mehmet Can Yildirim

Kontakt und Standort

Koordinator: Dr.-Ing. Abdalla Swikir
Manager: M.Sc. Mehmet Can Yildirim
MIRMI - Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence
Carl-Zeiss-Straße 8
85748 Garching
Room: tbd