Robotik-Lernlabor

Das Robotik-Lernlabor am MIRMI ist Teil des Lehrstuhls für Robotik und Systemintelligenz unter der Leitung von Prof. Sami Haddadin. Unser Ziel ist es, neue Methoden zu entwickeln, um Roboter in der Lage zu machen, generalisierbare und teilbare Fähigkeiten in der realen Welt zu erlernen. Unsere Forschungsthemen umfassen Roboter-Manipulation, physikinformierte maschinelle Lernverfahren, optimale Regelung und verstärkendes Lernen. Unsere Hauptforschungsprojekte sind derzeit auf den Innovationssektor der Zukunft der Arbeit ausgerichtet. Wir konzentrieren uns darauf, neue Methoden und Lösungen zur Beantwortung offener Fragen in realen Anwendungen zu entwickeln, typischerweise in AI-fähigen und robotisierten Fabriken.