Am Freitag, den 21. Juni, präsentierte das EU-Projekt DARKO seine Ergebnisse während eines Stakeholder-Treffens in der KI.Fabrik im Deutschen Museum. Der DARKO-Roboter zeigte seine Fähigkeit, Objekte mit einer weichen, menschenähnlichen Hand zu greifen, sie in einer gemeinsam mit Menschen genutzten Umgebung zu transportieren und sie „den letzten Meter“ in eine Zielbox zu werfen. Diese Demonstration basiert auf einem Anwendungsfall bei Bosch Siemens Haushaltsgeräte (BSH) in Fürth. Forscher der Universitäten Pisa, Lincoln, Örebro, EPFL und TUM arbeiteten zusammen mit industriellen Partnern von Bosch und Spindox Labs intensiv daran, alle Komponenten zu integrieren, die größtenteils separat im Projekt entwickelt wurden, das seit 2021 läuft. Eine zweite Runde von Demonstrationen zeigte weitere Entwicklungen: Werfen mit einem elastischen Arm und durch einen Roboter mit einem pneumatischen Werkzeug, anthropomorphe und linguistische Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) und kausale Entdeckung dynamischer Modelle in der Mensch-Roboter-Interaktion.
Der Koordinator des DARKO-Projekts ist Prof. Achim J. Lilienthal (TUM & Örebro University), der auch das MIRMI-Leuchtturmprojekt KI.Fabrik leitet: „Ich freue mich über die sehr positive Resonanz, die wir von den Stakeholdern erhalten haben, die uns am Freitag besucht haben. Noch mehr bin ich extrem stolz auf den enormen Einsatz, den das DARKO-Team in die Durchführung dieses Events gesteckt hat. Und trotz eines anstrengenden, zweiwöchigen, sehr intensiven Integrations-Sprints fragte das DARKO-Team bereits am Freitagnachmittag, ob wir die nächsten Integrationswochen früher als geplant arrangieren können.“