Underwater Systems Lab
Im Underwater Systems Lab liegen unsere Hauptforschungsinteressen und -beiträge im Bereich der Wahrnehmung, Führung und Steuerung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs. In der heutigen Welt reicht es nicht aus, autonome Systeme zu entwerfen, die in der Lage sind, gegebene Aufgaben auf repetitive Weise zu replizieren. Wir müssen bereit sein, die Grenzen zu überschreiten, indem wir das derzeitige Autonomieniveau nutzen, um intelligentere Systeme zu schaffen, die lernen und mit ihrer Umgebung interagieren, mit Menschen und anderen Systemen zusammenarbeiten, ihre zukünftigen Aktionen planen und die gegebene Aufgabe präzise ausführen werden.
Forschungsprojekte
SVan
Team
M.Sc. Srinivasan Lakshminarayanan, Dr.-Ing. Daniel-André Dücker
Kontakt und Standort
Koordinator: Dr.-Ing. Daniel-André Dücker
MIRMI - Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence.
Carl-Zeiss-Strasse 8
85748 Garching bei München