Mit mehr als 60 Veröffentlichungen und Workshops ist das Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der Technischen Universität München (TUM) in diesem Jahr auf der ICRA vertreten. Die IEEE International Conference on Robotics and Automation, kurz ICRA, findet vom 19. bis 23. Mai in Atlanta, USA, statt. Sie zählt zu den weltweit bedeutendsten Veranstaltungen im Bereich Robotik und Automatisierung und bringt Expertinnen und Experten aus Wissenschaft und Industrie zusammen. [weiterlesen]

Robotersysteme werden unser Leben in Zukunft stärker beeinflussen als je zuvor. Autonome Fahrzeuge transportieren Güter oder Personen in unseren Verkehrsnetzen. Roboter unterstützen uns bei alltäglichen Aufgaben wie dem Putzen, legen Wäsche zusammen und arbeiten als Gesundheitsroboter in Kliniken oder Kindergärten. Entsprechend früh sollte in der Ausbildung und im Studium angesetzt werden, um die nötigen Fähigkeiten zu fördern. [weiterlesen]

Ein Forscher des MIRMI hat zusammen mit Forschern der Universität Örebro einen innovativen Ansatz für die Radar-Odometrie entwickelt, der vom IEEE RAS Technical Committee on Computer & Robot Vision mit dem „Best Paper Award in Computer & Robot Vision“ ausgezeichnet wurde. Ihre Arbeit führt CFEAR (Continuous Frequency Extended Adaptive Registration) ein. Diese Methode übertrifft bestehende Algorithmen in Bezug auf Genauigkeit und Verallgemeinerbarkeit in verschiedenen Umgebungen, einschließlich rauchiger, staubiger oder nebliger Bedingungen. Wir haben Prof. Achim Lilienthal drei Fragen zu… [weiterlesen]