Wissenschaftliche Mitarbeiter
M.Sc. Henning Zwirnmann
Technische Universität München
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
Postadresse
Georg-Brauchle-Ring 60_62
80992 München
- Tel.:
- Tel.: +49 (89) 289 - 29417
- henning.zwirnmann@tum.de
Über mich
Forschungsschwerpunkt Biolaborautomatisierung
- Management großer Datenmengen im Laborkontext (FAIR data)
- Integration von Hardware- und Software-Komponenten der Automatisierung
- Machine Learning auf multimodalen Labordaten (Bild- und omics-Daten)
- Robotergestützter Umgang mit Flüssigkeiten
Berufserfahrung
- Seit 12/2020: Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand am Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) der TU München und der Munich School for Data Science (MUDS) bei Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin
- 01/2017 - 11/2020: Senior Quantitative Business Modeler im Horváth & Partners Steering Lab
Ausbildung
- 08/2012 - 10/2015: M. Sc. in Physik an der Georg-August-Universität Göttingen, an der Universität Stockholm und am Max-Planck-Institut für Dynamik und Selbstorganisation, Göttingen
- 10/2009 - 07/2012: B. Sc. in Physik an der Georg-August-Universität Göttingen und am Max-Planck-Institut für Dynamik und Selbstorganisation, Göttingen
Veröffentlichungen
- H. Zwirnmann, D. Knobbe, U. Culha and S. Haddadin, "Towards Flexible Biolaboratory Automation: Container Taxonomy-Based, 3D-Printed Gripper Fingers," 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023, pp. 6823-6830, doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342218.
- M. Eckhoff, D. Knobbe, H. Zwirnmann, A. Swikir and S. Haddadin, "Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles," 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023, pp. 2354-2361, doi: 10.1109/IROS55552.2023.10342515.
- H. Zwirnmann, D. Knobbe and S. Haddadin, "Towards Automated End-to-End Control for Holotomography Microscopy: Workflow Design and Data Management," IFAC-PapersOnLine, Volume 56, Issue 2,
2023, pp. 6477-6483, doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.862 . - D. Knobbe, H. Zwirnmann, M. Eckhoff and S. Haddadin, "Core Processes in Intelligent Robotic Lab Assistants: Flexible Liquid Handling," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 2335-2342, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981636.
- C. Moldenhauer and H. Zwirnmann, "Basket Analysis in Practice: Mathematical Models and Applications in Offline Retail," in Performance Management in Retail and the Consumer Goods Industry, M. Buttkus and R. Eberenz, Ed. Cham (Germany): Springer, 2019, pp. 369–384, doi: 10.1007/978-3-030-12730-5_24.
- A. Schlemmer, H. Zwirnmann, M. Zabel, U. Parlitz and S. Luther, "Evaluation of machine learning methods for the long-term prediction of cardiac diseases," 2014 8th Conference of the European Study Group on Cardiovascular Oscillations (ESGCO), Trento, Italy, 2014, pp. 157-158, doi: 10.1109/ESGCO.2014.6847567.