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IROS 2023 in Detroit: MIRMI mit 38 Publikationen und fünf Workshops vertreten
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Die Workshops finden am 1. und 5. Oktober statt und behandeln Themen von formalen Methoden des Robotik-Designs und der Steuerung über Multi-Agent Dynamic Games bis hin zu maschinellem Lernen für das Greifen von Objekten sowie konkreten Robotik- und KI-Lösungen für Gesundheit und Wohlbefinden und die Fabrik der Zukunft.
Die IROS-Publikationen spiegeln die interdisziplinäre Arbeit der MIRMI-Leitforscher wider. Dazu gehören “The ILIAD Safety Stack: Human-Aware, Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots (I)” von Prof. Achim Lilienthal, Prof. Haddadin und Team sowie “Determination of the Characteristics of Gears of Robot-Like Systems by Analytical Description of Their Structure” von Prof. Birgit Vogel-Heuser, Prof. Markus Zimmermann und Prof. Karsten Stahl und ihrem Team. Darüber hinaus beteiligen sich MIRMI-Mitglieder an Workshops, die von ihren Kollegen mitorganisiert werden. Prof. Angela Schoellig wird im Rahmen des Workshops zum Design und zur Steuerung robotischer Systeme einen Vortrag halten, während Prof. Alin Albu-Schaeffer im Geriatronik-KI-Workshop präsentieren wird.
Dies ist die Liste der Workshops und Papers, die von MIRMI - TUM Forschern beigetragen wurden.
Workshops | PIs |
MADGames: Workshop on Multi-Agent Dynamic Games | Betz, Johannes |
Geriatronics: AI and Robotics for Health and Well-Being in Older Age | Haddadin, Sami |
Formal methods techniques in robotics systems: Design and control | Haddadin, Sami |
Robotics & AI in Future Factory | Vogel-Heuser, Birgit |
Learning Meets Model-Based Methods for Manipulation and Grasping | Piazza, Cristina |