Abstract: Eine aufstrebende Klasse robotischer Systeme sind drahtlose magnetische Mikro- und Nanoroboter – winzige Vehikel, die sich in ihrem fluides Milieu mithilfe von Magnetfeldern fortbewegen können. Eines der übergeordneten Ziele der robotischen Systeme im kleinen Maßstab ist die Entwicklung von Maschinen, die Medikamente verabreichen oder andere medizinische Aufgaben in beengten Bereichen des menschlichen Körpers ausführen können. Weitere Anwendungen reichen von der Wasseraufbereitung bis hin zur "On-the-fly"-Chemie. Die jüngsten, rasanten Fortschritte in der Mikrorobotik sind unbestreitbar eng mit Entwicklungen in der Materialwissenschaft und Fertigungstechnik verbunden. Trotz zahlreicher bereits demonstrierter Anwendungen müssen jedoch Aspekte wie komplexe Fortbewegung, Multifunktionalität, Biokompatibilität und biologische Abbaubarkeit noch intensiver erforscht werden, um eine erfolgreiche Übertragung dieser Technologien in reale Anwendungen zu ermöglichen. Hierfür sind dringend neue materialbasierte Konzepte und neuartige Fertigungsansätze erforderlich. In diesem Vortrag werde ich zwei unserer neuesten Entwicklungen in der Mikrorobotik vorstellen. Im ersten Teil zeigen wir, wie sich 3D-gedruckte Mikrovorlagen nutzen lassen, um komplexe robotische Mikrostrukturen aus festen Metallen, weichen Polymeren oder Kombinationen daraus herzustellen. Auf diese Weise können topologisch komplexe metallorganische Strukturen mit mikrometrischer Auflösung realisiert werden. Der zweite Teil des Vortrags wird sich auf multiferroische Mikroroboter konzentrieren. Diese Roboter bestehen aus multiferroischen magnetoelektrischen Verbundmaterialien, die in der Lage sind, unter Einwirkung eines äußeren Magnetfelds ein elektrisches Feld zu erzeugen. Mikro- und Nanoroboter, die drahtlos elektrische Felder bereitstellen können, eröffnen neue Möglichkeiten für die Elektrostimulation von Zellen, etwa für Anwendungen im zentralen Nervensystem.