Mechatronics III: Assembly, Integration and Testing Lab
Das Mechatronics (AIT) Lab konzentriert sich auf den Bau und die Inbetriebnahme von robotikorientierten mechatronischen Systemen und Plattformen. Das Labor ist in drei Hauptphasen unterteilt:
Montage: Die Systemkomponenten werden zusammengebracht, zusammengesetzt und verbunden, um das entworfene System aufzubauen.
Integration: Das System wird in Betrieb genommen, indem die erforderliche Firmware zugewiesen und die korrekte Reaktion der Grundfunktionalität (Boot-Sequenz, Schnittstelle, Stromverteilung, Reaktion von Sensoren und Aktoren usw.) überprüft wird.
Testen: Analyse und Bewertung des Gesamtsystems und seiner Komponenten, um seine Leistung auf der Grundlage der Entwurfskriterien in einer ungestörten emulierten Umgebung zu überprüfen.
Kontakt und Standort
Senior Scientist: Dr. Valentin Le Mesle
Lab Manager: M.Sc. Mehmet Can Yildrim
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Carl-Zeiss-Straße 8
85748 Garching bei München
Room: EG. 0.02 - EG. 0.04