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Fortschritte in der Robotik und den Neurowissenschaften verändern die Prothetik grundlegend und lassen den Bedarf an natürlicheren und intuitiveren Mensch-Maschine-Interaktionen weiter steigen. In diesem Vortrag zeigt Prof. Nitish Thakor, wie biomimetische Prothesen über konventionelle Ansätze hinausgehen können, indem sie hybride mechanische Strukturen mit hautähnlicher Sensorik und neuromorpher Kodierung verbinden, und gibt zugleich Einblicke in aktuelle Entwicklungen der taktilen Sensorik sowie in bestehende Herausforderungen in der Prothetik und bioinspirierten Sensorik.

Biomimetische Prothesen – Soft Robotics mit neuromorpher Sensorik

Prof. Nitish Thakor | Munich Economic Debate | 8. Juni 2026, Uhrzeit wird noch bekannt gegeben

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Heutige Prothesen orientieren sich zwar an der menschlichen Hand, basieren jedoch überwiegend auf konventioneller Robotik mit metallischen Fingern, Sehnenmechanismen und motorischer Aktuation. In diesem Vortrag beschreibt Prof. Nitish Thakor den Übergang zu einem stärker am menschlichen Vorbild orientierten Design auf zwei Ebenen: erstens durch die Integration weicher beziehungsweise hybrider (Soft-Hard-) mechanischer Strukturen und zweitens durch die Nachbildung menschlicher Haut mithilfe von Sensoren mit Rezeptoren und neuromorpher Kodierung für die Wahrnehmung.
Diese Technologien ermöglichen die Entwicklung einer stärker biomimetischen Prothese mit myoelektrischer Steuerung. Aufbauend auf dem Erfolg der biomimetischen Haut wird die Sensortechnologie weiter vorangetrieben, um hochdichte und hochauflösende taktile Sensorsysteme zu entwickeln, die nicht nur in der Armprothetik, sondern auch in der Beinprothetik und der Robotik Anwendung finden. Der Vortrag schließt mit Überlegungen zu künftigen Konzepten sowie offenen Herausforderungen und Bedarfen für obere und untere Extremitäten sowie für die bioinspirierte Sensorik.

Biografie

Prof. Nitish Thakor ist Professor für Biomedizinische Technik an der Johns Hopkins University. Seine Expertise liegt in der Medizintechnik und im Neuroengineering, wo er zu verschiedenen Technologien für die Überwachung der Gehirnaktivität, implantierbare Neurotechnologien, Neuroprothesen und Gehirn-Maschine-Schnittstellen geforscht hat. Er hat über 500 begutachtete Fachartikel veröffentlicht (h-Index 109), hält 20 US-amerikanische und internationale Patente und ist Mitgründer von drei aktiven Unternehmen. Zuvor war er Chefredakteur der IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering und ist derzeit Chefredakteur von Medical and Biological Engineering and Computing (Springer Nature). Von 2012 bis 2022 leitete er das Singapore Institute for Neurotechnology (SINAPSE). Er erhielt den Research Career Development Award der NIH sowie den Presidential Young Investigator Award der NSF. Zudem ist er Fellow der AIMBE sowie Life Fellow der IEEE, BMES und IAMBE. Darüber hinaus wurde er mit dem Distinguished Alumnus Award des Indian Institute of Technology, Indien, sowie mit der Centennial Medal der University of Wisconsin School of Engineering ausgezeichnet. Im Jahr 2021 wurde er in die National Academy of Inventors aufgenommen.

Webseiten

https://engineering.jhu.edu/faculty/nitish-thakor/

https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=SB_7Bi0AAAAJ&

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Biomimetische Prothetik – Soft Robotics mit neuromorpher Wahrnehmung