MIRMI Aktuelles

Abstract: Jüngste Fortschritte bei Foundation Models haben es Robotern ermöglicht, komplexe Manipulationsaufgaben anhand von Demonstrationen zu imitieren, basieren jedoch stark auf großen Mengen an Teleoperationsdaten. Dieser Vortrag stellt ein skalierbares Framework zur Generierung von Trainingsdaten für humanoide Foundation Models vor, das optimierungsbasierte Aufgaben- und Bewegungsplanung (TAMP), vortrainierte Vision-Language-Modelle (VLMs) und eine generalistische Reinforcement-Learning-(RL)-Strategie kombiniert.

Hans-Joachim Bungartz / Professor für Wissenschaftliches Rechnen, Technische Universität München

Biografie

Prof. Dr. Hans-Joachim Bungartz ist Professor für Wissenschaftliches Rechnen an der Technischen Universität München (TUM) und Direktor des Leibniz-Rechenzentrums (LRZ). Er studierte Mathematik, Informatik und Wirtschaftswissenschaften an der TUM, wo er auch promovierte und habilitierte. Nach Professuren in Augsburg und Stuttgart kehrte er 2004 an die TUM zurück. Seine Forschung konzentriert sich auf numerische Algorithmen, parallele Simulationen und Hochleistungsrechnen. Seit 2022 ist er Gründungsdekan der TUM School of Computation, Information and Technology.

Thema: Zweijähriges Statuskolloquium
Zeit: 7. November 2025, 16:00 Uhr (MEZ)
Zoom-Meeting beitreten
Meeting-ID: 613 7248 6032
Passwort: 914601

◄ Zurück zu: Aktuelles

To top

MIRMI Aktuelles

Ein skalierbarer Weg zum humanoiden Basismodell

Biografie