Für die Steuerung des Assistenzroboters GARMI braucht es PARTI
PARTI ist eine multimodale Teleoperationszentrale zur Steuerung des Assistenzroboters GARMI über jede Art von Internetverbindung. Dabei beschäftigen wir uns mit zwei Hauptszenarien, in denen es notwendig ist, die Steuerung von GARMI zu übernehmen, der ansonsten die meiste Zeit autonom arbeiten soll.
Durchführung von einfachen Untersuchungen aus der Ferne
Die Idee des aus der Ferne gesteuerten GARMI soll in erster Linie Ärzten und Therapeuten ermöglichen, virtuelle Besuche bei ihren Patienten inklusive Grunduntersuchungen durchzuführen. Dadurch soll Zeit gespart werden, indem Fahrten zu den Wohnungen der Patienten vermieden werden und ein Notruf sofort ausgewertet werden kann, ohne eventuell unnötig Ersthelfer zu schicken. Außerdem können ältere Menschen, die in Wohnorten ohne medizinische Versorgung leben, so von sich aus einen Arzt für Untersuchungen konsultieren, ohne weite Wege zurücklegen zu müssen, für die sie unter Umständen auf fremde Hilfe angewiesen sind.
Beispielhafte Publikation zu PARTI
PARTI - Ein haptischer Virtual-Reality-Steuerungsplatz für modellvermittelte Roboteranwendungen: Hier geht es zum Paper.
