Roboterassistent GARMI
GARMI ist als humanoider Roboterassistent für ältere Menschen konzipiert. Er begleitet Senioren bei Aktivitäten des täglichen Lebens in ihren eigenen vier Wänden, z.B. bei der Hausarbeit, bei der Korrespondenz, bei Internetsuchanfragen oder einfachen Hol- und Bringdiensten. Der Humanoide kann einen Patienten bei Rehabilitationsübungen physisch unterstützen und sogar dem Arzt bei den ersten Schritten eines telemedizinischen Arztbesuches assistieren. Durch die Ausstattung von GARMI mit Messgeräten wie EKG, Blutdruckmessgerät und Ultraschall, kombiniert mit dem Einsatz von IoT-Sensoren, hat der Arzt Zugriff auf relevante Gesundheitsparameter, um im Ernstfall schnell handeln zu können. Das gelingt in Echtzeit und ist unabhängig von der Entfernung zum Standort des Arztes. Außerdem ist GARMI auch dazu konzipiert die Interaktion mit Familie und Freunden zu verbessern, indem die audiovisuelle Kommunikation durch einen haptischen Kanal ergänzt wird.
So arbeiten wir mit und an GARMI
In seiner Testwohnung schafft es GARMI, einem Menschen einen ganzen Tag lang zur Seite zu stehen
- beginnend mit der Aufstehhilfe am Morgen aus dem Bett,
- dem Bringen und Abräumen des Frühstückgeschirrs,
- dem Ermöglichen von Telefonaten mit Verwandten und Ärzten,
- der telemedizinischen Betreuung im Notfall inklusive Untersuchungsleistungen wie Ultraschall und
- der Durchführung von Rehamaßnahmen, beispielsweise bei Schulterproblemen.
Die nächsten Schritte: Gemeinsam mit Pflegedienstleistenden der Caritas stellt sich GARMI in für ihn ungewohnten Räumen neuen Herausforderungen. Dabei wird untersucht, wie gut er sich bereits in einer anderen Umgebung zurechtfindet, in der z.B. jede Türklinke anders ist, die Schränke unterschiedliche Höhen haben oder die Pflegewagen vollkommen andere Modelle sind. Und das Pflegepersonal wird berichten, wie sich die Zusammenarbeit mit GARMI anfühlt und was verbessert werden muss. Der Umzug von GARMI auf den Campus wird von unserem interdisziplinären wie internationalen Team sehnlichst erwartet. Denn dann kann GARMI Seite an Seite mit Studenten, Pflegeexperten und älteren Menschen jeden Tag aufs Neue Theorie Wirklichkeit werden lassen.
Mehr Informationen
Beispielhafte Publikationen zu GARMI
Einführung von GARMI - eine Serviceroboterplattform zur Unterstützung älterer Menschen zu Hause: Designphilosophie, Systemübersicht und erste Ergebnisse: Hier geht es zum Paper.
Menschlich inspirierte audiovisuelle Auslösung von Ganzkörperreaktionen: Hier geht es zum Paper.
Die wichtigsten Fakten zu GARMI
GARMI bietet eine natürliche und intuitive Mensch-Roboter-Kommunikation:
Der Roboterassistent verfügt über einen mit Sonsoren ausgestatteten multimodalen Kopf, der für eine intuitive Kommunikation ausgelegt ist. Er ist via Spracheingabe einfach zu bedienen und antwortet auf ihm gestellte Fragen im Textmodus über seinen großen Bildschirm. Dank ChatGPT sind dabei die verschiedensten Sprachen und Internetrecherchen möglich.
GARMI bietet einen sicheren und zuverlässigen Betrieb:
Durch seine Ganzkörper-Drehmomentsteuerung sorgt die Entwicklung von GARMI von Beginn an für eine sichere physische Mensch-Roboter-Interaktion. Nähert sich ihm ein Mensch oder ein unbekanntes Hindernis, verlangsamt der Roboter seine Bewegungen bis zum vollständigen Stillstand, sofern nötig.
GARMI bietet taktile Telemedizin:
Mit dem Assistenzroboter ist die Diagnostik, Rehabilitation und Überwachung des Gesundheitszustandes älterer Patienten möglich.
Hier geht es zum FAQ:
Die gängigsten Fragen zu unserem Assistenzroboter und der Arbeit mit ihm an unserem TUM Campus beantworten wir Ihnen hier.