Wissenschaftlicher Mitarbeiter
M.Sc. Moritz Eckhoff
Technische Universität München
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Postadresse
Postal:
Georg-Brauchle-Ring 60_62
80992 München
Dienstort
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Work:
Parkring 11-13(8101)/I
85748 Garching b. München
ÜBER MICH
Berufserfahrung
- 2021 - Heute: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Technische Universität München, Deutschland
- 2016 - 2017: Wissenschaftliche Hilfskraft, Hochschule Osnabrück, Deutschland
Ausbildung
- 2018 - 2021: Masterstudium (M.Sc.) Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität München, Deutschland
- 2015 - 2018: Bachelorstudium (B.Sc.) Elektrotechnik, Hochschule Osnabrück, Deutschland
- 2010 - 2014: Berufsausbildung zum Elektroniker für Energie- und Gebäudetechnik, Osnabrück, Deutschland
FORSCHUNG
Forschungsinteressen
- Intelligent robotic laboratories
- Knowlede discovery processes
- Process optimization
- Robot motion planning
- Human-robot interaction
Veröffentlichungen
- M. Eckhoff, D. Knobbe, H. Zwirnmann, A. Swikir and S. Haddadin, "Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance using Control Compatible Obstacles," 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023.
- D. Knobbe, H. Zwirnmann, M. Eckhoff and S. Haddadin, "Core Processes in Intelligent Robotic Lab Assistants: Flexible Liquid Handling," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 2335-2342, doi: 10.1109/IROS47612.2022.9981636.
- M. Eckhoff, R. J. Kirschner, E. Kern, S. Abdolshah and S. Haddadin, "An MPC Framework For Planning Safe & Trustworthy Robot Motions," 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, 2022, pp. 4737-4742, doi: 10.1109/ICRA46639.2022.9812160.