MIRMI Aktuelles

Ein Roboter, der verlorene Gegenstände gezielt aufspürt, indem er visuelle Wahrnehmung mit kontextuellem Wissen kombiniert: Forschende der TUM zeigen, wie sich Suchprozesse durch die Verbindung von 3D-Sehen und Sprachmodellen deutlich verbessern lassen.

Am Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence der Technischen Universität München wurde unter der Leitung von Prof. Angela Schoellig ein neuartiger Suchroboter entwickelt, der visuelle Wahrnehmung mit semantischem Wissen aus Sprachmodellen verbindet. Durch die Verknüpfung von dreidimensionaler Umgebungsrekonstruktion und kontextbasiertem Objektverständnis kann der Roboter gezielt wahrscheinliche Fundorte identifizieren, anstatt zufällig zu suchen.

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TUM-Forscher Benjamin Bogenberger verbindet dreidimensionales Sehen mit Sprachmodellen. Foto: Andreas Schmitz / TUM

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Intelligenter Suchroboter