Drohnen, die quasi im Vorbeiflug die Umgebung erkennen und digitalisieren, ein OP-Roboter, der per Gesten gesteuert wird und ein Verein, der im MIRMI entstanden ist und künstliche Hände entwickelt: Das sind drei der Demos, die das MIRMI im TUM Technikum des Siemens Technology Center (STC) zeigt. Die Demos entstanden unter Mitwirkung von Lehrstühlen, die im MIRMI engagiert sind, darunter der Lehrstuhl für Maschinelles Lernen für Robotik, der Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme und die Chirurgische Klinik und Poliklinik des Klinikums rechts der Isar. 

Wann?

3. Oktober 2024 von 10 bis 17 Uhr

Wo?

Siemens Technology Center in Garching am Forschungscampus, Friedrich-Ludwig-Bauer-Straße 3, nach dem Haupteingang rechts

MIRMI: Drohnen, OP-Roboter und künstliche Hände im TUM Technikum

Eine Übersicht der Demos und Stände im TUM Technikum:

• Drohnen und Räumliche KI: Prof. Stefan Leutenegger zeigt im Labor, wie ein Drohne die gesamte Umgebung in 3D abscannt und auf dem Computerbildschirm abbildet.
• OP-Roboter AURORA: Der wissenschaftliche Mitarbeiter Lucas Bernhard aus dem Klinikum rechts der Isar zeigt, wie der Roboter AURORA das Personal im Krankenhaus unterstützen kann. Siehe auch: https://www.youtube.com/watch?v=TeSr5dFknZg
• Künstliche Hände für Entwicklungsländer: Die Studentengruppe EnHands hat sich zur Aufgabe gemacht, Handprothesen für Entwicklungsländer zu entwickeln. Damit helfen sie Menschen, die durch Krankheit oder Kriegen Gliedmaßen verloren haben.
• Verteiltes Kamerasystem für Robotermanipulationsaufgaben: Eine Kamera am Kopf des Roboters und eine monokulare Kamera am Roboterarm werden verwendet, um den Arbeitsplatz zu erkunden und in 3D zu rekonstruieren. So entsteht ein besseres Verständnis der Szene für jede Aufgabe, die ein Roboter ausführt.
• Wissensbasierte Erkennung von Handlungen und Fertigkeiten: Damit sich ein Roboter in einer menschlichen Umgebung zurechtfinden kann, muss er die Handlungen von Menschen verstehen. Dank der für Menschen verständlichen und -verifizierbaren Repräsentierung von Handlungen und Fertigkeiten und Methoden zur Personen- und Objekterkennung aus 3D Bildern können Handlungen und Fähigkeiten des Menschen erkannt werden.
• Lernende KI für geschickte Hände: Mit nahezu menschlicher Geschicklichkeit schafft es eine Roboterhand, Würfel in der Hand zu drehen und zu einem Turm zu stapeln, oder auch beliebige Objekte mit einem Blick zu erfassen und dann robust greifen zu können. TUM-Professor Berthold Bäuml zeigt in Videos, welche Rolle "Lernen mit Belohnung” dabei spielt.

Weitere Informationen

Neben der TUM wird Siemens im Siemens Technology Center (STC) zeigen, welche Rolle die Robotik und KI in der Forschung spielen. Näheres zu den Aktivitäten von Siemens finden Sie hier: https://forschungscampus-garching.de/3-okt-2024/stationen/siemens/

Alle Informationen zu den Aktivitäten auf dem Forschungscampus Garching finden Sie hier: https://forschungscampus-garching.de/

Pressemitteilung des Corporate Communication Centers der TUM: https://www.tum.de/aktuelles/alle-meldungen/pressemitteilungen/details/tag-der-offenen-tuer-am-forschungscampus-garching

Text: Andreas Schmitz